Продукти
Серия контролер за движение WNMPC2810, до 8 оси, управлявани в едно
Характеристика
PCI-BUS
1 до 4-осна карта за стъпкови двигатели или цифрови серво мотори Честота на импулса от 0,02Hz до максимум 2MHz.
Линейна интерполация за множество оси, кръгова интерполация за две оси.2-CH входни интерфейси на енкодер (A/B/Z фази)
Входна честота на импулса на енкодера до 2MHz
19-CH входове, 24-CH изходи
Превключвайте интерфейси като произход, забавяне и ограничение
Сигнали импулс/посока или CW/CCW
Няколко карти могат да бъдат поставени в един компютър за управление на повече оси
Трапецовидно или S-образно задвижване на управление на забавяне/забавяне, дефинирана от потребителя крива на управление на забавяне/забавяне.Два режима на обработка, като групова обработка и незабавна обработка
Бързо и плавно непрекъснато движение
Изход за сравнение на позиция
Регулирайте позицията чрез генерирани импулси и обратна връзка на енкодера
Входен интерфейс за ръчен генератор на импулси
Електронна предавка
Хардуерен интерфейс
WNMPC2810 прилага 62-пинов конектор с опто-изолирани цифрови сигнали (12~24DCV) като начало, забавяне, лимит и I/O сигнали и бързи опто-изолирани импулсни сигнали (5DCV) като импулс, посока и обратна връзка на енкодера сигнали.Включвайки външен екраниран свързващ кабел, MPC2810 има отлична способност срещу смущения.
Вижте масива от щифтове на 62-пиновата клемна платка:
| Клемен щифт № | P62 кабелен щифт No. | Име | Описание |
| D1 | 42 | DCV5V | +5V изход (Ток: Макс. 500mA) общ GND с DCV24V, може да бъде изключен |
| D2 | 21 | DCV24V | +24V вход (ЗАДЪЛЖИТЕЛНО) |
| D3 | 20 | OGND | 24V GND вход (ЗАДЪЛЖИТЕЛНО) |
| D4 | 62 | SD1 | Забавяне 1 |
| D5 | 41 | EL1- | Обратно ограничение 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | Ограничение напред 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | Произход 1 |
| D8 | 40 | SD2 | Намаляване на скоростта 2 |
| D9 | 18 | EL2- | Обратно ограничение 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | Ограничение напред 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | Произход 2 |
| D12 | 17 | SD3 | Забавяне 3 |
| D13 | 59 | EL3- | Обратно ограничение 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | Ограничение напред 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | Произход 3 |
| D16 | 58 | SD4 | Забавяне 4 |
| D17 | 37 | EL4- | Обратно ограничение 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | Ограничение напред 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | Произход 4 |
| D20 | 36 | ALM | Аларма |
| D21 | 14 | IN18 | Общ вход 18 |
| D22 | 56 | IN19 | Общ вход 19 |
| D23 | 35 | IN20 | Общ вход 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | Енкодер A1- (CW/CCW режим: импулс 1-) |
| D25 | 55 | +DIN1 | Енкодер A1+ (CW/CCW режим: Pulse1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | Енкодер B1-(CW/CCW режим: Direction1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | Енкодер B1+ (CW/CCW режим: Direction1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | Енкодер Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | Енкодер Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | Енкодер A2- (CW/CCW режим: импулс 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | Енкодер A2+ (режим CW/CCW: импулс 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | Енкодер B2-(CW/CCW режим: Посока 2-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | Енкодер B2+ (CW/CCW режим: Посока 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | Енкодер Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | Енкодер Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | Абсорбционна верига, може да бъде изключена |
| D37 | 30 | OUT1 | Общ резултат 1 |
| D38 | 51 | OUT2 | Общ резултат 2 |
| D39 | 50 | OUT3 | Общ резултат 3 |
| D40 | 8 | OUT4 | Общ резултат 4 |
| D41 | 49 | —— | резерва |
| D42 | 29 | OUT5 | Общ резултат 5 |
| D43 | 7 | OUT6 | Общ резултат 6 |
| D44 | 28 | OUT7 | Общ резултат 7 |
| D45 | 48 | OUT8 | Общ резултат 8 |
| D46 | 27 | -DOUT1 | 1-ос Посока- |
| D47 | 6 | +DOUT1 | 1-ос Посока + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | 1-ос импулс - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | 1-ос Pulse + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | Посока на 2 оси - |
| D51 | 4 | +DOUT3 | 2-осна посока + |
| D52 | 46 | -DOUT4 | 2-осов импулс - |
| D53 | 25 | +DOUT4 | 2-ос Pulse + |
| D54 | 45 | -DOUT5 | 3-осна посока - |
| D55 | 3 | +DOUT5 | 3-осна посока + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | 3-осов импулс - |
| D57 | 24 | +DOUT6 | 3-ос Pulse + |
| D58 | 44 | -DOUT7 | 4-осна посока - |
| D59 | 23 | +DOUT7 | 4-осна посока + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | 4-осов импулс - |
| D61 | 43 | +DOUT8 | 4-осен пулс + |
| D62 | 22 | —— | резерва |
Електрически инсталации
Задвижванията със стъпкови двигатели или цифровите серво моторни задвижвания получават изходи за импулс/посока, генерирани от MPC2810.Обърнете се към следната електрическа схема на сигнали за импулс/посока:
MPC2810 поддържа два изходни режима като Pul/Dir изход (по подразбиране) и CW/CCW изход.Функцията “set_outmode” се използва за настройка на изходния режим.
Входно окабеляване на енкодер
На потребителя се предоставят 2-CH енкодерни интерфейси, получаващи импулсни сигнали на A/B/Z фази.Схемата на свързване е както следва:
Окабеляване на цифров вход и изход
Цифрови входове като ограничение, забавяне, произход, външна аларма и общи входове могат да бъдат контактни превключватели или NPN сензор за близост.Схемата на свързване е както следва:
Цифровите сигнали на MPC2810 могат да управляват оптрон или цифрови входове като Servo-On, Clear Error/Counter на серво системата.Схемата на свързване е както следва:
